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好样的!用机器人“灭火救娃”刷新世界记录

2017-4-11 07:17|原作者: 珠江时报

  8间不明情况的房间,里面也许放置了家具、铁桶、地毯等障碍物,有300多种可能出现的情况。此时模拟房子着火了,但装着娃娃的摇篮却不知道在哪个房间。

石门高级中学机器人代表队在2017年国际家用机器人灭火比赛现场进行调试。

  这时候,承载着救人使命的机器人就要绕过一个个障碍物,一个个房间搜索,用视觉识别探测娃娃所在地,并把娃娃带出火场。

  这是2017年国际家用机器人灭火比赛现场,更是现实中可能遇到的一个火灾场景。美国东部时间4月1日至3日,来自南海区石门高级中学的21个学生代表中国队,出现在美国康涅狄克州首府哈特福德市的三一学院赛场,他们从全球80多个顶尖机器人竞赛队伍中“杀出”重围,成功救出了娃娃,是全场仅有的两支成功队伍之一。

  这群南海学子斩获了三枚金牌、两枚银牌的佳绩,打破了该项赛事创办二十余年的最高纪录,实现了中国代表队在该项赛事上的新跨越。

  结缘

  因《机器人总动员》迷上机器人

  111班的雷宇星,外号“宇宙”。从小把她带大的姥姥耳朵失聪,“但因为戴助听器会听到自己心跳声,她不肯戴,生活很不方便。”孝顺的雷宇星想着,要是有一天能运用人工智能帮姥姥解决这个不便就好了。

  111班的肖煜乾,外号“高人”,因为知识渊博。初一时,看了一场叫《机器人总动员》的电影,从此对机器人着迷……

  这些人本来都只是有玩机器人的兴趣,进入石门高级中学后,找到了一把打开兴趣大门的“钥匙”——石门高级中学的机器人教学与实训中心。实训中心是石门高级中学科技教育的“龙脉”所在,超200平方米的大空间,有办公室、机械室,机械室配置了各种工具,学生们就是在这里动手组装或制作机器人。而几排留给学生们写程序的电脑,以及两三个模拟国际家用机器人灭火比赛的场景,则占据了最大一块位置。

  就是这个地方,承载了该校21个国际类机器人比赛的参赛者们玩机器人的梦想,他们把课余时间、寒假都花在了这里。“节假日他们早上八点来,到了晚上10点钟,赶都不愿意走。”主教练李强说。

  李强于2012年来到石门高级中学后,一手把该校的机器人团队创办起来。2013年开始带该校学生参加国际家用机器人灭火比赛。他是全国机器人竞赛优秀辅导教师,更是队员们心目中的“强爸爸”、“强妈妈”。

  出战

  “强爸爸”带着孩子们去美国“打猎

  镜头转到美国赛场,这个比赛是公认的世界规模最大的家用机器人年度赛事,从1994年至今已举办了23届。

  “强爸爸”带着21个孩子们去美国“打猎”。这里云集了全球80多个顶尖机器人竞赛队伍,近500名学生参与角逐。石门高级中学21个学生和安徽的5个学生代表中国队出战,这是该校第5次参赛。

  比赛要求选手利用电脑程序控制的机器人,以最短的时间完成灭火或营救任务。参赛队伍需要完成由简入难的3级比赛任务,共有5次竞赛机会。以石门高级中学为主力的中国代表团,轻松拿下第1和第2级任务。

  进入最难的第3级比赛,赛点时刻到来。比赛任务是营救被困在着火房子里的娃娃,去年没有一个队伍完成,今年能否实现突破成为整场赛事关注的焦点。

  而石门高级中学带去的一台平常发挥最稳定的机器人,意外出师不利,另一台机器人都来到装着娃娃的摇篮前了,它的视觉识别却没检测到娃娃所在。

  失败、失败、差一点成功、别的队伍差一点成功……作为第三个上场的石门高级中学队伍,就在这样的胶着中,仅剩最后一个机会,成败在此一举。

  出发、穿道、绕过障碍物、探测、找到娃娃、娃娃拿到手……队员们心都快跳到嗓子眼了。84秒过去,刹那间赛场沸腾了,掌声、欢呼声汇成热浪,是的,他们的TMSL-Innovator成为全场第一个成功营救娃娃的机器人。

  “赢了一场,其实我们心里都没底,但李老师一副很有把握的样子。”负责做海报的刘伟婵说。

  之后,印尼队也有两个机器人完成了任务。“但他们用时100多秒,我们是全场速度最快的!”肖煜乾一直在赛场追拍机器人轨迹,看完印尼队比赛后,他兴奋地找人合照自拍,直呼“好骄傲啊!”。

  高中自制组冠军,改装组冠、亚军,大学改装组冠、亚军,这是“强爸爸”这次带孩子们到美国“打猎”收获的猎物——三枚金牌、两枚银牌。这成绩也打破了该项赛事创办二十余年的最高纪录,实现了中国代表队在该项赛事上的新跨越。

  散场

  比赛成果或将应用在现实火场救援中

  “比完赛,就像大病了一场,我半个月没剃胡子,回到家我女儿说我像野人。”李强说,从去年9月份开始准备到现在战绩揭晓,心里一块石头落地了。

  但刘伟婵等队员也直言,赢得比赛,并没有那么让人兴奋,因为马上面临的就是散场。即将升高二的他们,玩机器人可能会被一些老师说“不务正业”。

  这趟去美国的“打猎”,不仅让他们收获了友情,开拓了视野,还让他们比普通高中生更清楚自己日后的发展方向——人工智能。“未来高科技的东西会很吃香,学好信息技术,有很大的应用空间。”郑宗说。

  而在李强看来,这个比赛并不是“鸡肋般”的存在。“虽然奖金很少,但这是主办方收集机器人火灾救人解决方案的方式。一些好的创意,可能会在日后应用到现实中。”李强说。

  “石门高级中学机器人队伍荣获世界冠军,体现了科技特色办学强校之路,也充分体现了南海区科技教育高水平发展。”南海区教育局教育发展研究中心电教站教研员钟如光说。

  响应南海区建设“全球创客新都市”和“全国机器人集成创新中心”,南海区教育局将开展创客机器人教学项目,项目将覆盖全区中小学校,为南海培养有国际竞争力的创新人才。


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