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巡检机器人颠覆传统人工模式

2017-10-12 10:25| 评论: 0|原作者: 佛山日报

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  在长白山林区,一个体态方正、头顶滑轮的电力巡线工在几十米高空中“走钢丝”,用它随身携带的可见光云台摄像机、激光扫描系统和红外热像仪,对长达119公里的电力线路进行全面“体检”。

  这个电力巡线工实际上是广东科凯达智能机器人有限公司(以下简称“科凯达”)在引进武汉大学创新技术基础上,自主研发的智能巡检机器人。通过六大关键技术的突破,智能巡检机器人可以在电力线路带电运行情况下进行检测,对传统的人工巡检方式带来颠覆式变革。

  凭借领先的技术,科凯达已携智能巡检机器人多次亮相国家重要会议保供电工作现场,曾为今年3月举行的全国两会以及5月的“一带一路”高峰论坛提供电力保障服务。

  将实验室成果转化为商用产品

  早上8时,巡线工老陈已经背上工具包,将望远镜挂在脖子上,向长白山出发。作为吉林抚松供电公司的巡线工,今年50多岁的老陈已经在这行干了近30年。他巡视的输电线路全程119公里,从阔叶林带一直延伸到苔原带,海拔高度差超过1000米。

  老陈每天高举望远镜,顺着输电线路一米一米地仔细检查,一趟下来脖子会酸痛很久。去年年底,长白山来了一个特殊的巡线工,让老陈的工作轻松了不少。

  这名特殊巡线工就是智能巡检机器人。只见智能巡检机器人自动爬上铁塔,沿着输电线路在高空中自由滑行,用两侧的高清摄像头对线路导线、铁塔、绝缘子等进行扫描、拍照及巡察,查看人工看不清的死角。

  “在长白山原始森林里,靠人力巡视不仅工作量大,而且难以保证巡检质量。深山老林里地貌复杂,直升机、无人机也难以适应。”科凯达董事长赵铸基表示,相比之下,智能巡检机器人借助激光扫描技术,能够提高巡检效率和准确度。

  正是出于对电力行业的思考,赵铸基带领研发团队于2014年来到顺德,引进武汉大学巡检机器人的知识产权,推出智能化输变电系统故障识别与修复解决方案,成功将实验室成果转化为适用于电网公司的商用产品。

  将巡线工从高危环境中解放出来

  智能巡检机器人看起来小巧轻盈,却是由近900个零部件组成。在机器人“肚子”里,装有智能控制系统、全自动巡航智能化系统和传感器等复杂设备,机器人能够在无人监控下自主巡线。

  “在强电磁场环境下,巡检机器人也能够稳定可靠地工作,在电量低于30%时还会自动充电。”赵铸基解释道,研发团队通过太阳能供电的电能在线补给技术,解决了机器人巡检续航时间短的难题。

  在巡检时,机器人会将采集到的图像和数据实时传到监控中心,技术人员可以在地面通过手机或电脑对视频图像进行远程查看和操作,及时了解相关数据,通过大数据处理系统,制定智能分析方案。

  与传统的人工巡线相比,机器人巡线的优势体现在工作质量和效率上。人工巡线基本依靠望远镜、照相机等进行巡视,手段很单一,而机器人是近距离巡视,能够大幅提升准确度。其次,机器人通过搭载不同的巡检设备,可同时执行多项任务,包括外观缺陷检查、线路安全距离分析和3D模型重建,巡检结果更直观、全面和准确。

  在赵铸基看来,更重要的是,机器人将工人从辛苦危险的巡检工作中解放出来,确保了巡检安全性。“如果有时巡线工看不清楚,需要爬到铁塔上查看线路,智能机器人能够大大降低人工上塔的风险。”

  从巡检效率来看,以长白山林区为例,人工巡检每天只能巡视2基铁塔,而机器人一天能巡视25基铁塔,机器人巡检效率远比人工高。

  填补国内外

  市场空白

  自成立之初至今,科凯达推出的智能巡检机器人已到第三代,第一、二代智能巡检机器人已在南方电网、湖南电力公司、宁夏电力公司等试用。第三代机器人的推出,不仅强化了巡检机器人产品的各项性能指标,也提高了机器人在恶劣环境工作的能力。

  科凯达的架空输电线路巡检机器人产品还通过了中电联组织的国家级鉴定,该机器人可以在零下25摄氏度低温环境至55摄氏度高温环境下工作,在6级风载、中雪或小雨等恶劣气候条件下仍能取得清晰的巡检图像。

  此外,科凯达开发了救援和带电作业机器人,协助执行简单的线路维修和维护工作,目前已在湖北、广西、江西、广东等地区的电网线路中得到应用。

  这是科凯达研发人员投入大量时间进行研发取得的成果。过去2年来,科凯达一直致力于提高产品的可靠性和稳定性,赵铸基表示,国际市场中高压电线巡检机器人仍是空白,而科凯达的机器人已能够实现自动化巡检。

  按照他的设想,如果下半年能够顺利打开市场,明年的销售额预计将达到五六千万元以上。“我们计划在未来两年内,在全国各个省市建立10家分公司,为各个地区的电网线路提供智能化服务。”赵铸基说。

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